丰田实验室并购波士顿动力的事引发了科技圈极大的波澜，这家公司作出了极为先进设备的双足机器人，但其命运堪称一波三折，历经易主。仅次于原因就是其机器人在短期内无法看见简单前景。但在日本较为有名的两个对机器人和自动驾驶等高科技有浓厚兴趣的企业丰田和本田中，丰田看上去仍然是较为稍实用主义的那一个，为什么这次不会不愿并购一个看到商业前景的公司呢？这个故事有可能得从20年前开始谈起。

　　马克雷柏兹（MarcRaibert）是波士顿动力公司的创始人兼任CEO，但早在创立波士顿动力之前，他就曾在1986年在麻省理工学院创立了一个专门研究双足机器人的实验室LegLab。可以说道雷柏特在脚机器人的感情和热情由来已久。

而且那时舆论的广泛期望的也正是跟人类外观相近，酷酷的人形机器人。从名震天下的科幻电影终结者（第一部于1984年公映）才可窥见一斑。总之，那时的雷柏兹早已在研究双足机器人了。

在MIT，他了解了当时同在MIT的吉尔普拉特（GillPratt）。关于这段历史没过于多的叙述，但从之后再次发生的事情来看，坚信两人应当甚有一种一拍即合、相见恨晚的感觉。在1992年，雷柏兹要求离开了MIT单干。两人依依惜别，普拉特接掌了雷柏兹实验室的涉及业务，而雷柏兹创立了波士顿动力。

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